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智能机器人软件开发课程大纲
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第一阶段
Python基础入门python简介和开发环境搭建
……
python基础语法
python流程控制语句
高级变量类型
python函数
PyQt图形化界面开发 -
第二阶段
Python核心编程文件IO
……
面向对象
模块和包
异常处理
Pygame框架
Git版本控制
面向对象实战： 飞机大战&坦克大战 -
第三阶段
高等数学知识加强高等数学引入
……
向量和矩阵
矩阵运算与空间维度
numpy科学计算
numpy切片&索引&广播
sympy科学计算
极限导数&微积分
代数&解方程&概率论
matplotlib数据可视化 -
第四阶段
python高级编程网络通信基础
……
HTTP协议与服务器
Web开发框架
多任务-线程&进程&协程
Linux系统&命令
vim&Shell脚本
正则表达式
数据库编程
html与css
网络爬虫
Python驱动底层硬件 -
第五阶段
c++高级编程数据类型和逻辑控制
……
动态数组和函数
指针与引用
类和对象
运算符重载和继承
多态和智能指针
异常和I/O
模板和容器
线程和设计模式
make 和 cmake -
第六阶段
Qt&C++驱动实战Qt编程基础
……
Qt文件操作和网络通信
Qt高级应用
机器人驱动开发原理
UR机器人驱动编程语言
UR机器人上位机驱动开发
常用机器人驱动库 -
第七阶段
运机器人操作系统(ROS)ROS核心基础
……
Topic通讯模型
Qt&ROS应用案例
ROS日志
Service通讯模型
扫地机器人案例
Action通讯模型
ROS功能扩展
TF坐标转换
机器人运动学
机器人建模与可视化
MoveIt运动规划
企业生产环境仿真与联动
硬件接入与驱动开发 -
第八阶段
2D机器视觉实战常见图像处理
……
高级特效变换
颜色模型与矩阵变换
卷积运算与霍夫变换
灰度与形态学变换
图像分割原理
物体定位与分割
Watershed算法图像处理
FloodFilled算法分割图像
kmeans算法图像处理
图像处理综合实战 -
第九阶段
3D机器视觉实战3D点云I/O与分解算法
……
关键点算法与特征描述
对齐算法、欧式分割与曲面重建
2D&3D视觉融合 -
第十阶段
机器学习算法及应用机器学习简介
……
KNN算法和线性分类
数据预处理和算法调优
学习速率性能调优
链式求导和梯度变化
决策树和感知机
线性回归和梯度下降
卷积神经网络
卷积核池化与激活
神经网络和模型评估
卷积神经网络-图像识别训练
TensorFlow和keras
yolo框架、darkflow、darknet
LeNet、AlexNet、VGG16模型复现
深度学习论文带读 -
第十一阶段
项目实践（一）视觉引导自动 打标系统
……
（二）无人/自动驾驶 项目实战
（三）产业自动化升级 解决方案
（四）医药/物流仓储自动化分拣解决方案
（五）产业互联网 解决方案
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