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智能机器人软件开发内容推荐

从入门到进阶实战,知识点全覆盖

针对企业的技能要求,课程设置Ubuntu实战、Python实战、C++实战、QT项目实战、ROS核心基础、OpenCV实战、机器视觉-手眼标定、运动学与建模、雅克比与力控、动态规划、碰撞检测、自主规划、3D点云处理PCL实战、深度学习、物品分类检测传感器驱动开发等主讲内容,基本覆盖了智能机器人软件开发从入门到进阶的全部知识点。


智能机器人软件开发开班时间

智能机器人软件开发课程大纲

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  • 第一阶段

    Python核心编程计算机组成原理
    Python开发环境
    Python变量
    流程控制语句
    高级变量类型
    函数应用
    文件操作
    面向对象
    异常处理
    模块和包

    ……
  • 第二阶段

    高等数学基础向量
    矩阵
    透视投影
    多线程
    线性系统与消元法
    齐次线性方程组
    LU分解
    线性组合
    概率论
    求导
    微积分

    ……
  • 第三阶段

    Python高级编程Linux系统应用
    网络编程
    socket-UDP
    socket-TCP
    并发编程
    线程
    进程
    协程
    GUI应用开发
    GUI应用实战

    ……
  • 第四阶段

    C++高级编程C++核心基础
    函数重载
    对象的动态分配和释放
    运算符重载
    类的继承和派生、多态
    设计模式
    函数模板、类模板
    异常、I/O流
    STL
    Qt界面编程实战案例

    ……
  • 第五阶段

    机器人操作系统ROS和CobotSys机器人系统漫游
    ROS/CobotSys入门
    ROS/CobotSys生态
    主题Topics
    Service
    Motion
    Msg&Srv
    激光测距案例实战
    库柏特操作系统
    CobotStudio

    ……
  • 第六阶段

    运动规划和 2D、3D机器人视觉的处理手眼标定
    机器人运动学
    机器人建模
    机器人驱动实战
    OpenCV实战
    2D图像处理
    标定和校准
    相机和成像原理
    3D点云处理
    PCL实战

    ……
  • 第七阶段

    深度学习和项目实战深度学习概述
    深度学习物体检测
    深度学习物体分类
    COMATRIX相机驱动
    视觉定位
    运动规划
    项目实战:机器人写字
    项目实战:机器人抓取
    CobotSys和ROS

    ……

智能机器人软件开发讲师